Главная / Каталог / Каталог тракторов YTO / Подруливающее устройство FJDYNAMICS

Подруливающее устройство FJDYNAMICS

Запросить цену

Технология

Подруливающее устройство FJDYNAMICS

FJDynamics — это робототехническая компания, специализирующаяся на оцифровке, автоматизации и «зеленой» энергии. В настоящее время технологии широко применяются в сельском хозяйстве, строительстве, геодезии садоводстве и т.д.

Компания обладает научно-исследовательскими и операционными центрами в Сингапуре, США, Швеции, материковом Китае и Гонконге.

Технология

Компоненты системы:

Контрольный терминал (дисплей)

Функции:
1.Отображение статуса и текущей информации
2.Хранение данных
3.Управление компонентами системы для исполнения курса

Компоненты системы:

Электроруль (дисплей)

Характеристики:
1.Состоит из электромотора-актуатораи рулевого колеса с малым вылетом
2.Принимает сигналы Контрольного терминала, преобразуя их во вращательные
движения на заданный градус
3.Отдает приоритет водителю при его вмешательстве в руление

Компоненты системы:

Антенны GNSS (дисплей)

Сдвоенная антенна для лучшего позиционирования и управляемости
Две GNSS антенны получают информацию о местоположении и ориентации для контроля в автоматическом режиме.

Компоненты системы:

Датчики (дисплей)

Датчики положения и угла поворота колес–источники обратной связи системы
1. Датчик положения (IMUмодуль)
Устанавливается горизонтально в кабине трактора для измерения углов тангажа, крена и рысканья, чтобы корректировать фактический курс.

2. Датчик угла поворота колес
Устанавливается на рулевую ось для определения достигнутого угла поворота колес относительно линии навигации.

Ключевые особенности

Шаблоны движения:

Прямая А-Б
Свободная форма
Круговой режим

После создания навигационной линии система может выполнять операции с точностью до2,5 см. Подходит для прямых и криволинейных режимов работы со среднейскоростьюдо12км/ч. Угол выхода на линию–до 30 градусов.

Данные поля:

Запись границы полей.
Оповещение при приближении границы полей.
Измерение площади в реальном времени; проверка эффективности работы в любое время.
Запоминание последней локации для продолжения полевых операций.
Планирование пути для автоматического вождения в пределах границ поля.

Работа в тяжёлых условиях:

Ультранизкая скорость